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塔机空间模型的建立和远程监控平台系统
日期:[2014/1/3 14:03:18]   共阅[2210]次
  大家致力于为顾客提供最优质的产品,产品质量保证,价格合理,是您的不二之选。下面小编就塔机空间模型的建立和远程监控平台系统这一话题来谈谈自己的看法,朋友们一起来看一下吧。
  以多塔机协同作业的空间避障及塔机远程监控为背景,建立了塔机空间位姿模型和运动模型,研究了多塔机协同作业的主动避障控制,在此基础上,开发了塔机安全远程监控系统,针对塔机空间避障问题,运用机器人运动学模型的方法,建立了适用于各种机型的塔机空间位姿模型和运动模型,在此基础上,运用主动避障思想,提出了一套规范的可适用于各种机型的塔机空间避障控制算法,它可以完整描述实际工程中各种碰撞情况,并给出了算法流程。
  感谢大家在百忙之中关注本站塔机的资讯,希翼通过大家的努力能与更多是新老客户进行更加广泛的交流与合作,共赢发展。
  小编:Endy
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